O fenômeno pelo qual as rodas traseiras tem uma trajetória distinta das rodas dianteiras durante uma curva é conhecido como “Offtracking”. Existem dois tipos de offtracking: em baixa velocidade e em alta velocidade. No Brasil é chamado de “Arraste e Varredura”.
Tecnicamente, offtracking (ou Arraste) é definido como a diferença radial entre a trajetória do centro do eixo dianteiro e a trajetória do centro do eixo traseiro. Esses conceitos são fundamentais para o projeto geométrico das rodovias rurais nos Polos Geradores de Tráfego, como no setor florestal e canavieiro. Se as curvas forem incompatíveis com a área de varredura, a unidade traseira poderá subir no barranco ou cair na canaleta, provocando o tombamento da composição.
Por que isso afeta a estabilidade ao tombamento? Porque a unidade traseira trafega por um raio menor que o caminhão-trator e desse modo é submetida a acelerações laterais maiores. Por isso o ANJO S-track ajusta os valores de velocidades críticas considerando também esses fatores. Por isso é a única ferramenta anti-tombamento on-board que de fato entrega o que propõe.
Se você gosta de física e matemática, baixe o arquivo cadastrando seu e-mail e veja as equações que determinam a trajetória de conjuntos articulados.
